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Vue d'ensemble
Informatique (Sci) : Topics in motion planning, including: algorithms and complexity results for collision avoidance; the configuration space approach; the algebraic cell decomposition approach; motion planning using Voronoi diagrams; object representation schemes.
Trimestres : Ce cours n鈥檈st pas au programme de l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.
Charg茅s de cours : Aucun professeur n鈥檈st associ茅 脿 ce cours pour l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.
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