Nota : Ceci est la version 2011鈥�2012 de l鈥檃nnuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l鈥檃nn茅e dans la barre d鈥檃dresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou cliquez聽ici pour consulter l'annuaire la plus r茅cente.
Vue d'ensemble
G茅nie 茅lectrique : Basic ODE formulation of non-linear systems; structural properties; Lyapunov and LaSalle stability theory and nonlinear and multivariable controller design; input-output stability; small gain theorem, conservation, passivity; system linearization, zero and inverse dynamics and regulator design; discontinuous and sliding mode control; applications to deterministic adaptive control.
Trimestres : Ce cours n鈥檈st pas au programme de l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.
Charg茅s de cours : Aucun professeur n鈥檈st associ茅 脿 ce cours pour l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.
- (3-0-6)
- Prerequisite: ECSE 501