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Vue d'ensemble
G茅nie m茅canique : Homogeneous vectors related to projective geometry and to linear, vector, matrix and symbolic algebra. Applications in mechanics. Pluecker and dual quaternions in statics and robot kinematics. Reducing systems of polynomials. Camera aided metrology. Case studies of solved and unsolved problems.
Trimestres : Ce cours n鈥檈st pas au programme de l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.
Charg茅s de cours : Aucun professeur n鈥檈st associ茅 脿 ce cours pour l鈥檃nn茅e universitaire 2011-2012.