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MECH 572 Introduction to Robotics (3 unit茅s)

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Offered by: G茅nie m茅canique (G茅nie et l'architecture)

Vue d'ensemble

G茅nie m茅canique : Overview of the field of robotics. Kinematics, statics, singularity analysis and workspace of serial robots with decoupled architecture. Direct and inverse kinematics and dynamics. Algorithms for manipulator kinematics and dynamics.

Terms: Hiver 2017

Instructors: Angeles, Jorge (Winter)

  • (3-0-6)

  • Prerequisites (Undergraduate): MATH 271 and MECH 220 or permission of instructor

  • Restriction: Not open to students who have taken MECH 573

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