Nota : Ceci est la version 2018–2019 de l'annuaire électronique. Veuillez mettre à jour l'année dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus récente de cette page, ou .
Vue d'ensemble
Génie électrique : Stability of linear and non-linear systems, controllability, state space models, canonical forms, state space design of controllers, pole placement, LQR, observability, Luenberger observer, separation principle and certainty equivalence, loop transfer recovery, correspondence between system theoretic results for continuous- and discrete-time systems. Lab work involving applications of PID, lead-lag, full state feedback and LQR controllers to robotic devices.
Terms: Automne 2018
Instructors: Caines, Peter Edwin (Fall)