³ÉÈËVRÊÓƵ

ECSE 403 Control (4 unités)

important

Nota : Ceci est la version 2018–2019 de l'annuaire électronique. Veuillez mettre à jour l'année dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus récente de cette page, ou .

Offered by: Génie électr. et informatique (Génie et l'architecture)

Vue d'ensemble

Génie électrique : Stability of linear and non-linear systems, controllability, state space models, canonical forms, state space design of controllers, pole placement, LQR, observability, Luenberger observer, separation principle and certainty equivalence, loop transfer recovery, correspondence between system theoretic results for continuous- and discrete-time systems. Lab work involving applications of PID, lead-lag, full state feedback and LQR controllers to robotic devices.

Terms: Automne 2018

Instructors: Caines, Peter Edwin (Fall)

Back to top