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MECH 572 Mechanics and Control of Robotic Manipulators (3 unit茅s)

important

Nota : Ceci est la version 2021鈥�2022 de l'annuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l'ann茅e dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou .

Offered by: G茅nie m茅canique (G茅nie et l'architecture)

Vue d'ensemble

G茅nie m茅canique : Historical development and applications of robotic manipulators. Homogeneous transformations and geometry. Forward and inverse kinematics, manipulator Jacobian. Newton-Euler and Lagrangian formulations of inverse and forward dynamics. Trajectory planning for pick-and-place operations. Linear independent joint control and nonlinear model-based control schemes.

Terms: Automne 2021

Instructors: Sharf, Inna (Fall)

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